Video dneva: Demonstracija robota Kentaur za reševalne akcije
Video dneva: Demonstracija robota Kentaur za reševalne akcije
Anonim

Ne dela prevratov, v nujnih primerih pa je lahko res koristen.

Video dneva: Demonstracija robota Kentaur za reševalne akcije
Video dneva: Demonstracija robota Kentaur za reševalne akcije

Inženirji italijanskega inštituta za tehnologijo so predstavili nenavadnega robota, opremljenega s štirimi nogami s šestimi stopnjami svobode. Poleg njiju ima še dve roki, na katera lahko priključite različne vrste manipulatorjev.

Takšen nabor nadzorovanih okončin v celoti pojasnjuje ime robota - Centauro. Najprej je zasnovan za izvajanje različnih reševalnih akcij, kjer je za človeka prenevarno biti. To je lahko čiščenje odpadkov ali čiščenje min.

Na koncu vsake noge robota je vrtljivo kolo, ki mu omogoča, da se lepo in gladko premika po ravni površini. V situacijah s težkim gibanjem lahko hodi ali celo pleza ovire.

Višina takšnega "kentavra" je 1,5 metra, njegova teža pa 93 kilogramov. Z enim polnjenjem baterije lahko deluje približno 2,5 ure. Robota upravlja operater, vendar mu delna avtonomija omogoča samostojno obdelavo ukazov na visoki ravni in jih razčleniti na nizkonivojske.

V prihodnosti je načrtovana uporaba posebnega eksoskeleta za upravljanje manipulatorjev, pedal za nadzor gibanja in čelade za navidezno resničnost, ki omogoča oddajanje slik iz kamer The Centauro.

Priporočena: